汽车方向控制驾驶员模型

• 作者: 张志飞 徐中明 李兴泉 贺岩松
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 模糊控制 神经网络 模糊-神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·光电工程
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U460
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2006.04.002

摘要

建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等,但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征,上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为.考虑到驾驶员的操纵特性,运用智能控制理论,基于模糊控制、神经网络及这两者的结合,建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐中明	重庆大学机械工程学院	207	2110	25.0	35.0
2	张志飞	重庆大学机械工程学院	136	1442	23.0	31.0
3	贺岩松	重庆大学机械工程学院	142	1346	21.0	31.0
4	李兴泉	重庆大学机械工程学院	17	150	7.0	12.0