基于共面法的视觉传感器的标定方法

• 作者: 程传景 解则晓 金明
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉传感器 畸变参数 标定 交比不变 RAC 平面网格靶标
• 年，卷（期）: 2006,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1690-1693
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.16.011

摘要

提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法.首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定.试验结果表明,基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便,切实可行,具有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解则晓		52	515	12.0	22.0
2	程传景		2	16	2.0	2.0
3	金明		3	59	3.0	3.0