无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

• 作者: 罗均 邹海荣 龚振邦
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 视觉跟踪 移动目标 云台控制 仿人眼
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 233-236
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|V149.1
• 字数: 3048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.z1.047

摘要

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题.首先分析了系统的特点,然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状,并指出其不足.最后,针对现有系统中控制方法的欠缺,提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机电工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
2	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
3	邹海荣	上海大学机电工程与自动化学院	7	112	6.0	7.0