运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用

• 作者: 鲁思慧
• 来源期刊: 世界仪表与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制模块 接收电路 正交编码器 反馈与接口
• 年，卷（期）: sjybyzdh_2006,（8）
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

运动控制及系统简介 运动控制（包括轨迹控制、伺服控制）与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式，是一直以来扮演重要支柱角色的自动控制系统。它在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造设备、雷达、各种军用武器随动系统以及柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）等。运动控制系统的组成主要由5部分构成，见图示。其运动控制芯片或模块是作为伺服与步进控制用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁思慧		9	0	0.0	0.0