基于kalman滤波的分布式航天器相对状态解算

• 作者: 王元钦 王天祥 王淑云 陈谷仓
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相对状态 分布式航天器 数学模型 卡尔曼滤波 滤波精度
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 923-925,928
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.262

摘要

根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状态方程,建立了测量方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置进行解算,分析了克服滤波发散的方法,给出了具体仿真算例,通过对仿真结果的分析发现,提出的模型与解算方法可有效提高航天器间的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元钦		62	483	10.0	19.0
2	陈谷仓		12	60	5.0	7.0
3	王天祥		9	20	3.0	4.0
4	王淑云		1	5	1.0	1.0