步进电动机的模糊PID控制

• 作者: 杨硕 段英宏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 模糊控制 仿真 控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 290-293
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.02.081

摘要

由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器.文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数学模型推导了其传递函数;然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制方案进行数字仿真.仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段英宏	天津科技大学自动化系	12	165	5.0	12.0
2	杨硕	天津科技大学自动化系	16	113	4.0	10.0