被动加载的内部反馈控制方法

• 作者: 刘卫国 王新民
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电液控制 加载 多余力 反馈控制
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2447-2450
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.23.007

摘要

提出电液加载的内部变量反馈控制方法.通过对可测量的内部变量反馈,补偿了活塞运动时流量的变化,使加载系统的跟踪没有滞后.反馈以后,改变了系统传递函数和动态性能,并将舵机运动干扰输出等效为一个较小的量.原理分析证明,采用类似于PID形式的内部反馈,可消除舵机运动的速度和加速度干扰.仿真结果表明,内部反馈在主从电液跟踪加载控制中能减小多余力的影响,系统特性的改善优于传统的前馈方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民		188	1307	18.0	24.0
2	刘卫国		278	2915	27.0	40.0