带有力感觉的显微外科手术血管的仿真研究

• 作者: 岳龙旺 曾妍文 许天春 贠今天
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 柔性体仿真 交互设备 力感觉 质量-弹簧模型
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 虚拟仿真
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.07.058

摘要

随着虚拟现实技术的进步,带有力感觉的仿真研究迅速发展,特别是在医学上得到了广泛应用.利用虚拟现实技术取代效率低下的常规培训,可以大大减少所需的培训时间和昂贵的动物实验费用.针对复杂的显微外科手术的血管缝合,作者建立了可用于大夫培训、手术规划的虚拟现实系统.其中的交互设备采用了具有力反馈功能的PHANToM-Desktop,使用与之配套的GHOST SDK软件开发包,建立虚拟环境.考虑到柔性体仿真的实时性和真实性要求,采用了质量-弹簧模型的建模方法.在完成了对虚拟环境中柔性平面仿真的基础上,成功实现了带有力感觉的显微外科血管穿刺的虚拟仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠今天	天津大学机械工程学院	12	177	9.0	12.0
2	岳龙旺	天津大学机械工程学院	5	104	5.0	5.0
3	曾妍文	天津大学机械工程学院	2	26	2.0	2.0
4	许天春	天津大学机械工程学院	4	89	4.0	4.0