一类非线性不确定系统的鲁棒镇定

• 作者: 尤政 董哲
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定系统 H∞控制 鲁棒镇定
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 637-640
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2006.05.010

摘要

由于实际中的一类非线性不确定系统可以建模为具有状态矩阵和输入矩阵不确定性并受非线性摄动的线性系统,将这类系统的鲁棒镇定问题转化为求解一个线性系统的H∞状态反馈控制问题.结果表明:若该H∞状态反馈控制问题有解,则原系统可以通过状态反馈实现鲁棒镇定.给出了状态反馈矩阵,还进一步给出了具体的仿真实例.仿真结果表明:该理论是可行的,且控制器实现了对这类非线性不确定系统的鲁棒镇定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤政	清华大学精密仪器与机械学系	175	1605	21.0	32.0
2	董哲	清华大学精密仪器与机械学系	9	19	3.0	4.0