基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计

• 作者: 宋张 易思伟 胡勇 龙绪明
• 来源期刊: 世界仪表与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: DSP控制 PID前馈 PCI总线 伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP241

摘要

一 序言 SMT贴片机是一个视觉机器人系统．由X-Y-Z-θ4个自由度机械手，PCB板传输定位系统．元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果．通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置．用于完成多个运动轴（2～32轴）位置、速度和同步的控制。本运动控制系统的任务是研制高速高精度视觉贴片机DSP多轴运动控制卡．同时实现4个轴（如图1）的位置控制，研究高速度、高加速度运动与贴片精度的难题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易思伟		1	0	0.0	0.0
2	胡勇		3	13	1.0	3.0
3	宋张		1	0	0.0	0.0
4	龙绪明		1	0	0.0	0.0