交互式虚拟装配路径规划及优选方法研究

• 作者: 万毕乐 刘检华 宁汝新 郑轶
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 虚拟装配 装配路径 路径规划 路径优选 装配过程仿真
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1153-1156
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.11.014

摘要

给出了虚拟装配环境下基于人机交互的装配路径规划方法,根据实际需要提出了针对交互式虚拟装配路径规划方法的装配路径优选算法,优选算法基于虚拟装配路径节点投影,能够有效消除由于虚拟装配环境下触觉缺失而造成的路径抖动以及折返现象.实例验证以及实验结果表明,交互式虚拟装配路径规划及优选方法有效可行,能够满足虚拟装配系统的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁汝新		203	4714	36.0	55.0
2	刘检华		140	2563	29.0	44.0
3	郑轶		11	552	9.0	11.0
4	万毕乐		11	337	10.0	11.0