虚拟装配中自动路径规划算法的研究

• 作者: 刘江山 潘万彬 王毅刚 王辉
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 虚拟装配 自动路径规划 大跨步移出场景包围盒
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2012.06-024

摘要

装配动画可以直观地指导装配过程,大幅度提高产品装配设计与生产的效率.该文提出了一种实用的装配动画自动生成方法,改进了三维A*路径搜索算法,对原来的A*算法,在访问每个结点时,先作一次大跨步移出场景包围盒的试探,并对每次邻域搜索的可选解按优、差两种情况处理,以便快速找到较优解.给定待安装组件的三维模型以及装配先后顺序后,该文的方法能够搜索得到各组件安装时的较优路径,然后产生自动装配的动画.实验结果表明,该算法计算简单,较好满足了实际应用的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅刚	杭州电子科技大学图形图像所	76	423	11.0	14.0
2	潘万彬	杭州电子科技大学图形图像所	12	34	4.0	5.0
3	王辉	杭州电子科技大学图形图像所	6	25	2.0	5.0
4	刘江山	杭州电子科技大学图形图像所	1	7	1.0	1.0