工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究

• 作者: 吴保林 唐志勇 王占林 裘丽华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 速度同步 耦合 流量均衡 压力反馈
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 899-902
• 页数: 4页
• 分类号: U467.52|TU62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.09.006

摘要

单变量泵驱动双变量马达速度同步控制系统是一个具有耦合、非线性特点的多输入多输出系统,也是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的技术难点.提出了一种基于流量均衡控制与压力、速度之和反馈相结合的控制策略.仿真验证表明,采用该方案控制下的单泵双马达系统即使在经受不同载荷干扰时也能保持系统稳定,并可快速同步到设定的速度.该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆同步控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林		156	1435	19.0	28.0
2	裘丽华		83	630	15.0	19.0
3	唐志勇		27	240	9.0	14.0
4	吴保林		5	31	3.0	5.0