原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
设计了微型靶标半自动装配系统的机械结构和微动机构,装配系统采用真空吸头固定微型靶标的半圆柱和靶球,采用步进电机控制精密丝杠带动平移台进行粗调与压电陶瓷微机械臂进行微调相结合的方式进行精密定位,并用CCD在线监测装配过程中靶标各部件的相对位置.实验证明系统的装配精度为2μm.
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文献信息
篇名 微型靶标的半自动装配系统设计
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 步进电机 微机械臂 压电陶瓷 CCD 微型靶标
年,卷(期) 2006,(5) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 460-463
页数 4页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.05.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张国雄 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 267 3932 30.0 48.0
2 隋修武 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 9 70 5.0 8.0
3 裘祖荣 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 103 985 15.0 27.0
4 于复生 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 11 84 4.0 9.0
5 么春娟 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
步进电机
微机械臂
压电陶瓷
CCD
微型靶标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
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