动态摩擦模型仿真

• 作者: 王丽玲 王洪瑞 王霞 陈丽
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 动态摩擦模型 系统函数 伺服系统 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 283-285
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.02.079

摘要

为了深入分析摩擦力动态特性在高精度的伺服系统控制中造成的影响,检验摩擦补偿方法对动态摩擦的补偿效果,需要建立一个有效的动态仿真摩擦模型.如今摩擦的仿真研究都局限于非线性静态模型的实现,而对于微分方程描述的动态模型,还没有有效的实现方法.尤其是系统启动时,静摩擦给系统造成的小误差观察不到.基于动态刚毛摩擦模型,通过定义"粘滞"和"滑动"两个状态,成功地模拟出摩擦在启动和制动时对系统的不同影响.在跟踪正弦轨迹的误差仿真结果中可以观察到:速度转向时摩擦造成了启动小误差,与实际情况一致.这种处理方法适用于微分方程描述的动态摩擦模型,同样可以用于代数方程描述的静态模型仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	河北大学电子信息工程学院	108	633	12.0	19.0
2	王霞	河北大学电子信息工程学院	42	62	3.0	6.0
3	陈丽	燕山大学电气工程学院	4	42	3.0	4.0
4	王丽玲	河北大学电子信息工程学院	1	21	1.0	1.0