基于概率约束的DMC预测控制算法研究

• 作者: 姚薇 郭伟
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态矩阵控制 概率约束 高斯近似
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机械、计算机与信息工程
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4431.2006.08.027

摘要

动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(Model Predictive Control)的典型算法,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰.对于存在约束的线性稳定系统,该文将条件均值和状态估计误差协方差引入系统的约束表达式中,通过高斯近似把概率约束指标转换为确定性线性约束,建立科学的有约束DMC预测控制系统,使被控对象能够更好地满足约束.这种方法简单,易于实现,Matlab进行仿真结果证明了其可行性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭伟	南京信息工程大学信息与通信系	61	500	13.0	19.0
2	姚薇	南京信息工程大学信息与通信系	4	41	2.0	4.0