水稻联合播种机穴盘搬运机械手的设计

• 作者: 夏红梅 李志伟 郑丁科
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 水稻联合播种机 设计 穴盘 搬运机械手
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 90-92,97
• 页数: 4页
• 分类号: S2
• 字数: 1722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.08.031

摘要

分析了在水稻育秧穴盘联合播种过程中人工搬运软塑穴盘和钢丝网托的基本流程,提出了采用搬运机械手来辅助人工进行搬运的方法,简化了搬运过程.根据穴盘和网托的特殊外形以及实际搬运动作要求,确定搬运机械手具有4个自由度,采用气动驱动,手部为机械式托架.根据放盘时的横向和纵向定位要求,设计了专用于2BZ-300型电磁振动式水稻育秧穴盘联合播种机托架式手部结构.搬运机械手可以保证播种的顺利进行,降低工人的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志伟	华南农业大学工程学院	62	734	14.0	25.0
2	夏红梅	华南农业大学工程学院	33	231	7.0	14.0
3	郑丁科	华南农业大学工程学院	30	295	8.0	16.0