静液传动容积调速系统模型参考自适应控制

• 作者: 李和言 路华鹏 马彪
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 静液传动 容积调速系统 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 172-173,176
• 页数: 3页
• 分类号: TH322|TJ810.322
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.11.057

摘要

对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应曲线超调量变化小,进入稳态前的振荡次数变化也小,这说明模型参考自适应控制更适合于负载经常变化的静液传动容积调速系统,为提高调速系统的控制特性提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马彪	北京理工大学机械与车辆工程学院	155	1479	22.0	27.0
2	李和言	北京理工大学机械与车辆工程学院	90	655	13.0	19.0
3	路华鹏	北京理工大学机械与车辆工程学院	8	50	5.0	7.0