基于U-LMS算法的船舶自适应逆控制

• 作者: 冀尔康 卢志刚 吴士昌 李伟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无限长脉冲响应控制器 船舶操纵 滤波算法 自适应逆控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 315-318
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.06.083

摘要

自适应逆控制的基本思想就是要用一个来自控制器的信号去驱动对象,而该控制器的传递函数就是参考模型与该对象建模函数的商.按照某一种自适应算法,用对象和指令输入之差的误差信号来调节控制器的参数以使该误差信号的均方差最小.根据IIR算法的快速收敛性,该文设计了基于U-LMS算法的IIR控制器,并把其应用到船舶模型控制上,仿真结果表明这种控制器大大减少了计算量,快速性得到了提高,并且权值的失调较小,对于参考模型的输出具有非常优良的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	燕山大学电气工程学院	38	210	8.0	12.0
2	卢志刚	燕山大学电气工程学院	103	1880	24.0	39.0
3	冀尔康	燕山大学电气工程学院	9	48	5.0	6.0
4	吴士昌	燕山大学电气工程学院	22	128	6.0	9.0