直动型弧面凸轮机械手的研究

• 作者: 张晓燕 杨妮 杨芙莲 葛正浩
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 弧面凸轮机械手 机构设计 加工
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.01.030

摘要

对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛正浩		185	859	14.0	19.0
2	杨芙莲		74	534	12.0	19.0
3	张晓燕		42	197	9.0	11.0
4	杨妮		8	74	4.0	8.0