具有持续扰动的时滞系统的最优跟踪控制

• 作者: 刘文超 李桂丽 胡乃平
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最优跟踪控制 最优控制 时滞系统 逐次逼近法 持续扰动
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1275-1277,1282
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.05.045

摘要

针对在外部持续扰动下的线性时滞系统,提出了一种最优跟踪控制的逐次逼近算法.首先将状态向量含有时滞的线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题,然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族得到调节系统的最优控制律,然后可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律,最后再将最优控制问题转化为最优跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡乃平	青岛科技大学自动化与电子工程学院	36	210	7.0	13.0
2	李桂丽	青岛科技大学自动化与电子工程学院	5	47	3.0	5.0
3	刘文超	青岛科技大学自动化与电子工程学院	2	12	2.0	2.0