不完备条件下GPS定位算法的研究

• 作者: 李树广 桑旋
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 GPS双星定位 GPS单星定位 地图匹配
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 198-200,228
• 页数: 4页
• 分类号: TP228.4
• 字数: 5670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.24.061

摘要

利用全球定位系统(GPS)能在观测到3颗GPS卫星时实现2D定位,实现3D定位则需要至少观测到4颗卫星.在卫星观测数目为2或1的不完备务件下,仅利用GPS已无法完成正常定位.文章提出了结合数字地图的不完备条件下GPS定位算法,实验证明,应用该算法在仅能观测到2颗GPS卫星时能完成满足一定精度要求的定位,在仅能观测到1颗GPS卫星时能给出有价值的信息,并且能够简化地图匹配的工作,从而可以作为车载定位系统的有力补充.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树广	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	44	460	13.0	20.0
2	桑旋	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	1	25	1.0	1.0