基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计

• 作者: 吴翔 柳宁 谢存禧 郑炳森
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: MCU DSP 运动控制 硬件
• 年，卷（期）: 2006,（32）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 180-182,179
• 页数: 4页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.32.063

摘要

基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景.由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要.基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境.它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳宁	广州市华南理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0
2	谢存禧	广州市华南理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0