基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定

• 作者: 白金 韩俊伟
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 MATLAB/Simulink 参数整定 稳定边界法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 673-676,681
• 页数: 5页
• 分类号: TP214
• 字数: 3769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2007.06.009

摘要

针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的PID参数整定策略和步骤,提出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量.仿真结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	白金	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	139	1.0	1.0