网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型

• 作者: 刘磊明 童朝南
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 延迟 跳变系统 Markov链 离散化 增广状态空间方法
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 1163-1170
• 页数: 8页
• 分类号: TP393.0
• 字数: 6659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-053x.2007.11.022

摘要

对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
2	刘磊明	北京科技大学信息工程学院	18	143	5.0	11.0