基于加速度计和磁强计的定向钻进姿态测量及方位校正

• 作者: 徐涛 杜列波 罗武胜
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定向钻进 姿态测量 方位角 方位校正 磁强计
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程·信息工程·应用数学
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TH824+.4
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.01.022

摘要

描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头倾斜角、工具面向角和方位角的方法,给出了具体的系统结构和详细的姿态解算.针对由于钻具铁磁性材料引入干扰磁场对方位测量的误差,提出了利用当地地磁场进行方位角校正的方法,并给出仿真结果.结果表明,这种校正方法能够在不更换钻具即测量装置仍放在一段无磁钻铤内部的情况下,获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗武胜	国防科技大学机电工程与自动化学院	52	587	13.0	22.0
2	徐涛	国防科技大学机电工程与自动化学院	19	318	11.0	17.0
3	杜列波	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	288	10.0	16.0