海浪作用下舰载武器IMU输出建模与仿真实现

• 作者: 罗勇
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 载体坐标系 惯性坐标系 惯性测量单元 杆臂效应
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 584-586
• 页数: 3页
• 分类号: U469.3
• 字数: 1583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2007.05.022

摘要

在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的存在,给出了舰载武器的IMU输出模型的仿真实现.研究表明,利用此精确模型能够直接对舰载武器IMU的性能作出有效评估,从而大大减少测评周期和成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	20	3.0	4.0