基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取

• 作者: 孟庆浩 张建勋 曾明 王湘晖
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微操作 深度信息提取 规范化谱图像 主元分析
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 428-432
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.05.003

摘要

提出了一种在目标平移和尺度缩放时均保持不变的谱分析方法--规范化谱图像,消除了微操作工具在工作域X-Y平面内大范围移动对算法鲁棒性的影响.同时,利用主元分析方法降低图像数据维数并抑制噪声的影响,提高了算法的实时性和测量精度.实验结果验证了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建勋	南开大学机器人与信息自动化研究所	60	906	14.0	29.0
2	王湘晖	南开大学现代光学研究所	16	186	7.0	13.0
3	曾明	天津大学电气与自动化工程学院	26	316	10.0	17.0
4	孟庆浩	天津大学电气与自动化工程学院	37	554	13.0	22.0