基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法

• 作者: 余斌 卢桂章 孙明竹 赵新
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 显微镜成像模型 点扩散参数 深度信息 微操作
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 917-923
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6863字
• 语种: 中文

摘要

提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具-微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法,给出了相关的实验结果.最后,将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性.结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	赵新	南开大学机器人与信息自动化研究所	57	583	11.0	21.0
3	孙明竹	南开大学机器人与信息自动化研究所	9	61	6.0	7.0
4	余斌	南开大学机器人与信息自动化研究所	2	33	2.0	2.0