通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息

• 作者: 卢桂章 张建勋 李彬 薛大庆
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 显微图像 频率特性 富里叶变换 微操作工具
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.015

摘要

工作于生物显微镜下的微操作机器人系统，是完成对生物细胞显微操作的专用操作系统．由于各种原因，常规的反馈定位控制难以实现．系统中惟一可以利用的信息是由CCD摄像机获得的显微平面图像，目标的纵向信息难以获得．本文提出了一种基于系列显微图像频率特性比较的分析方法，完成对微操作系统中各目标体的纵向位置信息的获取，为本系统的标定工作和位置控制的实现奠定了基础．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	张建勋	南开大学机器人与信息自动化研究所	60	906	14.0	29.0
3	李彬	南开大学机器人与信息自动化研究所	3	41	2.0	3.0
4	薛大庆	南开大学机器人与信息自动化研究所	1	37	1.0	1.0