基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法

• 作者: 刘俊玲 卢桂章 孙明竹 赵新
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊显微图像 点扩散函数 深度信息 工作空间 微操作
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 381-386
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 5720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.04.011

摘要

提出了一种基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法,此方法关键在于提取离焦状态显微图像的三维位置信息.给出了基于系统辨识的显微图像深度信息提取方法和扫描线算法,分别用于提取离焦状态显微图像的深度信息和平面位置信息,上述方法在精度和效率两方面均达到在线应用水平.进一步,将上述方法应用于微操作机器人系统,成功完成了离焦状态双针互插实验.这样,微操作在聚焦状态和离焦状态下均可进行,也就将微操作机器人的工作空间在Z方向(光轴方向)进行了拓展,实验条件下,从聚焦区内约2μm范围扩展到聚焦带上下70μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	赵新	南开大学机器人与信息自动化研究所	57	583	11.0	21.0
3	孙明竹	南开大学机器人与信息自动化研究所	9	61	6.0	7.0
4	刘俊玲	南开大学机器人与信息自动化研究所	1	8	1.0	1.0