MEMS装配显微图像分割与特征点提取

• 作者: 徐德 江泽民 涂志国 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微齿轮装配 图像分割 特征点提取 HSV模型
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 404-408,473
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.005

摘要

介绍了MEMS装配显微图像的特点,并根据其在显微镜视野内啮合装配的特点和要求,通过将图像在不同方向上投影,从复杂背景中分割出目标图像的轮廓区域.进一步分析齿轮的颜色构成特点,采用HSV颜色感知模型和R-B模型,在齿轮轮廓区域内提取清晰齿轮二值图像.根据齿轮齿间间距,将齿轮二值图像分成12等份,在轮廓区域内搜索齿轮外齿廓,寻找齿轮的特征点,为微型行星齿轮减速器的抓取、啮合装配提供位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
2	徐德	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1525	20.0	36.0
3	涂志国	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	4	49	4.0	4.0
4	江泽民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	4	72	4.0	4.0