不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制

• 作者: 于永新 李洪海 李萍 程月
• 来源期刊: 鞍山科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 非线性 时变时滞系统 可靠控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 28-33,36
• 页数: 7页
• 分类号: TP271.72
• 字数: 3322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1048.2007.01.008

摘要

研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题.系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动.参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件.目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分执行器失效时,系统仍能保持渐近稳定.基于Lyapunov泛函方法,通过求解一个线性矩阵不等式就可得到可靠H∞状态反馈控制器.用数值算例及仿真结果验证了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李萍	辽宁科技大学理学院	7	5	1.0	1.0
2	于永新	辽宁科技大学理学院	6	13	2.0	3.0
3	李洪海		2	2	1.0	1.0
4	程月	辽宁科技大学理学院	2	2	1.0	1.0