基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离

• 作者: 江耿丰 王南华 邢琰
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 姿态控制 故障隔离 敏感器 卫星
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TN95
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2007.05.002

摘要

卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器,这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一.利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离,由卫星姿态运动学方程可知,这两类敏感器的输出存在解析冗余,可建立一个"虚拟"系统.对这个系统设计两个不同的观测器,其中一个是Kalman滤波器,能检测两类敏感器的故障;另一个是隔离观测器,能检测光学敏感器的故障,通过比较这两个观测器的输出残差,达到故障隔离的目的.将该方法应用于包含太阳敏感器、红外地球敏感器和陀螺的卫星姿控系统的故障诊断,数学仿真结果验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢琰		29	300	7.0	17.0
2	江耿丰		7	30	4.0	5.0
3	王南华		12	97	7.0	9.0