一类不确定时延非线性大系统的分散控制

• 作者: 姜长生 方炜 朱亮
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性大系统 分散控制 动态输出反馈 状态观测器 关联时延
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 124-130
• 页数: 7页
• 分类号: O23
• 字数: 4126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2007.01.019

摘要

研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界.首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据Lyapunov稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件.最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	方炜	南京航空航天大学自动化学院	15	234	8.0	15.0
3	朱亮	南京航空航天大学自动化学院	21	289	9.0	16.0