基于无界排斥的各向异性Swarm模型

• 作者: 许力 陈亮
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: Swarm模型 集群运动 队形结构 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 905-908,914
• 页数: 5页
• 分类号: TP11|N945.12
• 字数: 3390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.06.007

摘要

为提高集群运动对环境的适应性,提出了一种基于无界排斥作用的各向异性Swarm模型.各向异性性质使个体之间的相互作用不仅取决于个体间的距离,还与所处势场环境等因素相关,使得集群运动更能适应环境的变化;通过采用无界排斥作用避免了个体之间发生碰撞,保证了各个个体位置的独立性.证明了在线性势场环境中集群中心的聚集运动和集群收敛的稳定性.仿真结果表明,基于此模型的Swarm系统可以聚集成群或列队行进,通过对各向异性参数的控制可以实现集群整体结构和队形的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许力	浙江大学电气工程学院	80	462	11.0	16.0
2	陈亮	浙江大学电气工程学院	51	492	11.0	21.0