非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制

• 作者: 姜长生 王岩青
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性不确定性 时滞相关 线性矩阵不等式 H∞控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 159-163
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.02.005

摘要

针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	王岩青	南京航空航天大学自动化学院	32	114	6.0	8.0