非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H∞滤波

• 作者: 何星 张卫东 蔡云泽 许晓鸣
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 参数不确定性 时滞 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 592-596
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 1724字
• 语种: 中文

摘要

研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学自动化系	132	2698	28.0	46.0
2	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
3	何星	上海交通大学自动化系	54	508	12.0	20.0
4	蔡云泽	上海交通大学自动化系	43	366	11.0	17.0