基于FPGA的振动主动控制系统的设计与实现

• 作者: 卜雄洙 吴健 宋虎
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 振动主动控制 可编程逻辑门阵列 建模 LQG算法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2007.01.008

摘要

该文以悬臂梁为研究对象,论述了利用可编程逻辑门阵列(FPGA)实现的振动主动控制系统.构建了振动主动控制物理实验系统,通过辨识得到被控系统的数学模型;并采用线性二次型Gauss(LQG)控制算法设计了控制律.讨论了控制器的硬件FPGA实现,并给出了相应的软件流程.实验结果表明:整个设计从物理实验系统的构建,到系统模型的建立,再到控制律的设计,控制器的硬件实现都是正确有效的.整个振动主动控制系统可以有效地抑制外扰引起的振动,能达到实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜雄洙	南京理工大学机械工程学院	96	638	14.0	19.0
2	吴健	南京理工大学机械工程学院	5	11	2.0	3.0
3	宋虎	南京理工大学机械工程学院	3	19	2.0	3.0