基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计与实现

• 作者: 刘琴 常怡萍 杨蕾
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA Anti-Windup Biss 伺服控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与电气工程
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2017.03.006

摘要

为了满足直流电机伺服控制系统实时控制的要求,提高电机跟踪控制的精度,设计了基于单片FPGA的直流电机伺服控制系统.该控制系统采用Nios II内核实现位置环和速度环控制策略,系统的电流环通过并行硬件电路实现.为了减小电机的力矩波动,设计了基于Anti-Windup策略的PI速度控制器;为了减小系统的超调量和调节时间,位置环采用了超前滞后校正器.仿真和实验结果表明,设计的伺服控制系统具有较好的稳态精度和动态性能,满足系统的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨蕾	中原工学院电子信息学院	18	76	5.0	8.0
2	常怡萍	中原工学院电子信息学院	9	16	2.0	3.0
3	刘琴	中原工学院电子信息学院	9	27	4.0	5.0