月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析

• 作者: 刘志全 黄传平
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 软着陆机构 展开 运动学 月球探测器
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 10-16
• 页数: 7页
• 分类号: P1
• 字数: 2843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2007.02.002

摘要

软着陆机构是月球探测器实现软着陆的关键部件.针对一种四腿式软着陆机构方案,论述了该软着陆机构展开的工作原理,分析了机构的奇异性,推导了机构不发生奇异的条件,建立了展开机构的运动学方程组,采用Newton-Raphson法求解了该非线性运动学方程组,获得了主支撑杆运动参数的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志全		42	489	12.0	20.0
2	黄传平		2	72	2.0	2.0