利用稳定零点构造降阶H∞控制器的方法

• 作者: 程鹏 钟瑞麟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 H∞控制 降阶控制器 零点
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 707-710
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.003

摘要

现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.本论文试图通过对系统矩阵A引入不确定性来利用这些稳定零点,即将奇异系统矩阵A变为A0+αI(α＜0),以A0代替A和系统的其它部分构成新系统,从而使得原来系统的稳定零点成为新系统的不稳定零点,进而使用降阶控制器算法得到低阶控制器.一个简单的算例表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟瑞麟	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	14	2.0	3.0
2	程鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	25	117	5.0	10.0