超磁致伸缩驱动器建模及其迟滞补偿

• 作者: 王兴松 王湘江
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩 迟滞 建模 相位补偿 逆模型
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 812-819
• 页数: 8页
• 分类号: TH165
• 字数: 2102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2007.05.010

摘要

本文提出了用超磁致伸缩材料与压曲放大机构相结合构成微位移驱动器的方法,建立了超磁致伸缩执行器的控制系统传递函数模型.文中对所建立的系统进行了相频和幅频特性的理论分析和实验,合理地解释了此系统的迟滞曲线随输入信号频率变化的原因.为了进行迟滞非线性补偿,提出了相位补偿与迟滞逆模型相结合来补偿迟滞特性的控制方法.实验结果证明了系统理论模型的准确性和补偿控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	东南大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
3	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0