超磁致驱动器迟滞系统逆模补偿控制

• 作者: 王兴松 王湘江
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁滞驱动器 迟滞非线性 可逆性 神经网络 前馈补偿器
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1151-1156
• 页数: 6页
• 分类号: TH165
• 字数: 4074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.10.005

摘要

设计了超磁致驱动器和实验系统.针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,对迟滞系统进行了可逆性分析后,采用BP神经网络对超磁致驱动器的迟滞特性建立了逆模型.分别进行了有逆模前馈的开环控制、传统PID控制和PID加逆模前馈的闭环控制来补偿迟滞特性.实验结果表明,逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差,提高了执行器的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江		88	345	11.0	15.0
3	王兴松		95	1171	18.0	27.0