基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究

• 作者: 文成林 汤天浩 葛泉波 郭亚梅
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通运输系统工程 监控 数据融合 异步采样系统 状态 转换 传输时延 船舶
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U675.79|TN911.72
• 字数: 3679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2007.02.001

摘要

在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于Kalman滤波的数据融合技术,讨论了利用雷达、GPS以及AIS数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问题.针对现有的时延平滑估计存在的缺点,提出一种基于时延的集中式预测估计融合算法.新算法具有很高的实时性和可实施性,同时,将新算法与现有的时延平滑估计融合算法相集成,提出一种完整的船舶导航和监控策略,计算机仿真算例验证了新算法的优越性,同时显示了新监控策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤天浩		99	615	14.0	18.0
2	文成林		106	1053	17.0	28.0
4	葛泉波		5	40	4.0	5.0
5	郭亚梅		12	15	3.0	3.0