基于RBF神经网络的变采样周期时延补偿策略

• 作者: 卢小永 时维国 邵诚
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 网络控制系统 RBF神经网络 变采样周期 时延补偿
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 48-52,57
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对时延的时变性和不确定性,提出了一种新的变采样周期时延补偿策略.首先采用具有最佳逼近和全局最优性能的RBF神经网络对时延进行预测,然后将预测的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型,再利用最优控制和极点配置相结合的方法设计控制器,能有效减少计算量,以及提高系统的控制精度和实时性.仿真结果表明该方法具有良好的时延补偿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵诚	大连理工大学控制科学与工程学院	120	2026	21.0	41.0
2	时维国	大连交通大学电气信息学院	34	93	6.0	8.0
3	卢小永	大连交通大学电气信息学院	2	3	1.0	1.0