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摘要:
网络控制系统由于时延的存在,其稳定性通常难以保证,一般要求控制器能够准确预知系统的时延值.网络形式的不同,时延的变化具有规律性或无序性.针对网络时延变化的不同情况,提出了利用线性神经网络和RBF径向基函数网络技术对时延进行预测.通过对二者预测仿真结果的对比分析,得出了其各自进行时延预测的适用条件.
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文献信息
篇名 基于神经网络的时延预测算法研究
来源期刊 机器人 学科
关键词 时延 预测 线性神经网络 径向基函数神经网络
年,卷(期) 2004,(3) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 237-240,245
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙立宁 哈尔滨工业大学机器人研究所 379 7003 43.0 61.0
2 杜志江 哈尔滨工业大学机器人研究所 118 2174 26.0 42.0
3 张峰峰 哈尔滨工业大学机器人研究所 4 51 2.0 4.0
4 谢小辉 哈尔滨工业大学机器人研究所 3 83 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
时延
预测
线性神经网络
径向基函数神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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