一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法

• 作者: 吴瑛 张莉 王鼎
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 速度矢量 角度变化率 伪线性卡尔曼滤波 修正增益卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 1342-1348
• 页数: 7页
• 分类号: TN911
• 字数: 4281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.05.051

摘要

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法.该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用伪线性卡尔曼滤波算法估计目标速度,然后建立了将位置矢量作为变量的状态方程,而速度矢量作为确定性控制项加入状态方程,并利用修正增益扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波.计算机仿真表明本文的算法具有定位精度高,收敛速度快的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鼎	解放军信息工程大学信息工程学院	72	483	13.0	16.0
2	张莉	解放军信息工程大学信息工程学院	18	100	5.0	9.0
3	吴瑛	解放军信息工程大学信息工程学院	97	543	13.0	17.0