三维焊接坡口轮廓图像测量系统

• 作者: 冯音琦 蒋力培 黄军芬 黄民双
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 三维轮廓测量 焊接坡口测量 光散射特性 图像信号处理
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 507-510
• 页数: 4页
• 分类号: TN914
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2007.04.023

摘要

开发了一种三雏焊接坡口轮廓图像测量系统,该系统基于光栅莫尔条纹投影原理,由LD、光栅副、滤光片、面阵CCD(Charged coupled device)及DSP图像信号处理等部分组成.分析了在恶劣的焊接现场条件下,莫尔条纹投影到焊接工件表面的噪声产生机理,提出并采用了中值滤波方法对采集的原始激光焊缝图像信号进行平滑处理.由CCD采集到的焊接坡口表面变形的莫尔条纹二维激光图像,经过图像信号处理软件后恢复焊接坡口的三维轮廓图像,获得焊缝中心、深度、宽度等参数的精确尺寸信息.该测量系统经过在轻便型焊接机器人上试用,其测试精度、实时性基本能满足要求.实验结果表明该方法简单可靠、效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
2	黄军芬	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	47	217	8.0	12.0
3	黄民双	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	35	183	7.0	11.0
4	冯音琦	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	18	45	3.0	5.0