电磁式跟踪器磁场畸变的姿态校正技术

• 作者: 刘建业 张求知 王立伟
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维插值 四面体分解 多项式拟合 电磁跟踪器
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 711-715
• 页数: 5页
• 分类号: TN820.5
• 字数: 3676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.06.004

摘要

电磁式跟踪器可以测量物体的位置和姿态,但其测量精度也容易受金属环境干扰.本文根据电磁跟踪器的工作原理,给出了电磁式跟踪器姿态校正的模型,讨论了两种不同的姿态校正实现方法:插值法和拟合法,比较了两种方法的优缺点.最后,对某一金属环境进行了畸变姿态校正的试验,给出了3个不同的姿态实际值和在此金属环境下的畸变和校正结果.试验结果表明本文提出的姿态校正算法能很好地补偿金属环境引起的电磁式跟踪器姿态的畸变.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	张求知	南京航空航天大学自动化学院	2	10	1.0	2.0
6	王立伟		1	10	1.0	1.0